目錄
CONTENTS
01
02
03
04
企業動態——WAIC世界人工智能大會｜攜手華為
? ? ? ? ? ? ? 聯合發布石油石化安全風險預警解決方案
服務感悟——提升服務意識 加強管理水平
? ? ? ? ? ? ? ——鄭州分公司
? ? ? ? ? ? ? ——東營分公司
? ? ? ? ? ? ? ——庫爾勒分公司
? ? ? ? ? ? ? ——視頻分析事業部
? ? ? ? ? ? ? ——設備健康管理事業部
? ? ? ? ? ? ? ——安全咨詢事業部
技術交流——最強DETR+YOLO三階段的端到端
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 目標檢測器
生活萬花筒——七月避暑最佳旅游地
為奮斗者提供成長的平臺
第6期
第6期
WAIC世界人工智能大會｜攜手華為
聯合發布石油石化安全風險預警解決方案
供稿：市場部
“智聯世界，生成未來”為主題的2023世界人工智能大會(WAIC)在上海世博中心隆重舉行。7月6日-8日大會期間，嘉洋智慧安全科技(北京)股份有限公司（以下簡稱“嘉洋科技”）攜手華為重磅發布石油石化安全風險預警解決方案，探索人工智能前沿技術，共謀人工智能行業走深向實之道，共贏智能大時代。
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（發布現場圖1）
石油石化安全風險預警解決方案
嘉洋科技石油石化安全風險預警解決方案旨在將人工智能與安全生產領域相結合。該解決方案基于華為Atlas系列硬件和基礎軟件，利用先進的AI智能識別技術，能夠實時監測和識別人員的不規范行為、設備的不安全狀態以及環境風險，并自動觸發預警機制，以提高安全監管的智能化水平。
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石油石化行業一直以來都面臨著復雜而嚴峻的安全挑戰。作為關鍵的國民經濟支柱產業，石油石化企業對安全管理的要求非常高。傳統的安全監控方法存在許多局限性，如依賴人工巡檢容易出現漏洞、反應不及時等。石油石化安全風險預警解決方案通過整合油田的視頻監控資源，并采用“可視化、智能化、智慧化”的管理模式，對安全管理進行深度干預，可以實時監測油田作業過程中的各個環節，通過視頻智能分析技術對人員行為、設備狀態和環境風險進行全方位的監測和分析。一旦發現不規范行為、不安全狀態或潛在的環境風險，會立即發出預警信號，提醒相關人員采取必要的措施以確保安全。推進“工業互聯網+安全生產”支撐體系建設，達到信息共享、業務聯動、風險受控、監管到位的目的，為企業安全管理數字化轉型賦能。
第6期
榮耀時刻 榮獲昇騰萬里前程獎
（發布現場圖2）
在WAIC世界人工智能大會昇騰產業高峰論壇上，嘉洋科技作為一家備受認可的公司連續兩年斬獲昇騰萬里前程獎。這個獎項旨在表彰在昇騰生態系統中展現出領先的技術水平、卓越的產品應用效果以及取得良好客戶口碑的企業。嘉洋科技能夠獲得這一殊榮，充分展示了公司在人工智能和相關領域的卓越表現，得
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第6期
到了業界和客戶的廣泛認可。這個榮譽進一步鞏固了嘉洋科技在行業中的地位，并展示了公司在技術創新和市場競爭中的優勢。
嘉洋科技將繼續引領行業創新，致力于拓展人工智能技術在安全生產領域的應用邊界，加強與業內優秀伙伴緊密合作，共同推動“AI+安全生產平臺”的優化和升級，進一步提升其功能和性能，滿足行業的多樣化需求，為行業數字化轉型和安全生產的持續進步不斷注入活力與動力。
（現場獲獎圖）
提升服務意識 加強管理水平
供稿：鄭州分公司、東營分公司、庫爾勒分公司、視頻分析事業部、
設備健康管理事業部、安全咨詢事業部
一、提高服務意識的意義
提高工作服務質量，根據服務的特性，真正理解客戶眼中的服務質量，有效地激勵員工采取相應步驟，制訂服務質量標準和建立服務系統，使服務質量得到改善。
二、如何提升服務質量
1、服務從細節出發，突出細節作用?
任何一個高效率高品質的企業都在于其杰出的團隊力量，而團隊力量則是建立在每個人、每一個部門的“細節服務意識”上，因此必須著手抓細節。只有持續提升自己的服務質量，才能夠始終滿足客戶的需求。“勿以善小而不為”，改善服務中的每一個細節，把它們當作大事來切實落實；“勿以惡小而為之”，損害形象的每一個細節，都不能當作小事置之不理。提升服務質量要從點滴做起，要讓每一點的改善都帶給客戶更大的方便與滿意，這才是服務的生命源泉所在。?
2、加強管理水平
加強管理水平，盡量做到知人善任，讓管理創造最大效益。那么怎樣提高 管理水平,管理好自己的團隊呢?從我看到的角度來講，管理者要首先具備一雙能夠識人的慧眼，充分發現團隊當中的優勢和劣勢，正確調動積極性發揮團隊的能動效應為公司不斷創造更大價值。
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鄭州分公司——史健
第6期
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隨著軟件服務行業的快速發展和激烈競爭，提供卓越的客戶服務成為獲得競爭優勢的重要方面。提升服務意識、優化服務水平以及改進管理方式是至關重要的。
首先，以客戶業務需求及業務實際場景為導向，將客戶放在中心位置。以客戶的管理、使用角度去思考功能及交互方式，同時依托于公司的產品平臺優勢以及相關的經驗，給予用戶專業的引導和建議。與客戶進行合作，共同建設一個符合實際業務場景且交互良好的系統，在滿足甲方要求的同時，提升公司的認可度。我們在與客戶溝通交流以及業務研討的時候，利用自己經驗去匹配客戶的業務，同時學習客戶的業務知識，這樣才可以更好的貼近客戶、了解客戶。
其次，注重加強與客戶的溝通。我們在項目開展期間與客戶保持密切的溝通交流，也會根據實際需要去往現場，與使用人員、管理人員一起進行業務研討，這樣可以幫助我們更好地理解客戶需求、解決問題并及時調整服務策略。我們通過釘釘、微信、電話等方式，建立有效的溝通渠道，可以提供實時反饋和快速響應客戶的需求，及時解決問題，并持續改進服務。
東營分公司——于吉康
第6期
第三，建立快速完備的反饋機制，我們采用電話、在線表格、釘釘群、微信群等方式作為反饋的媒介，在接收到意見、問題等時，我們先進行事件的記錄，然后進行評估，同時會給予客戶一個明確的時間節點，并達成一致，在周期內由專業人員進行回復，完成答復后進行銷項處理，每個季度由項目經理對客戶進行回訪，并由客戶確定該季度內的問題處理結果。通過快速完備的反饋機制，可以有效的減少客戶對我們工作的質
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庫爾勒分公司——權浩周
季夏的夜晚，燥熱中帶著些許涼意，身處塔里木盆地的邊緣小城，此時此刻，只有窗外風吹樹葉的沙沙做響聲與我相伴。看著標題發呆了很久，一直在想如何用文字去表達“服務”所代表的內涵，如何用文字去具化它的真正意義，如何用文字去講述它背后的故事？
一、學習理解客戶業務，是做好“服務”的起步
物理勘探、資源開發、油氣處理、成品銷售，這是油氣資源從地下到地面使用最重要的四個大環節，公司目前的主流業務都集中在資源開發環節，正如公司在塔里木油田市場的業務拓展。當某個項目從銷售、售前轉入實施階段時，作為項目的執行人員，一定要知道我們客戶的具體業務是干什么的，他們做這個項目是要改變或者可能影響到業務工作中的哪些環節？只有清楚的理解客戶的具體業務內容，才能準確理解項目合同內容，才能和客戶的項目對接人在最短時間達成溝通共振，才能在項目執行時邁出“服務”意識的第一步。
第6期
最后，我們應該做好客戶管理，通過信息化手段管理客戶信息、交流記錄和需求，實現客戶信息的集中化和共享化，形成我們自己的知識庫和經驗庫，提高服務的個性化和定制化，更好地滿足客戶的需求，還可以進行數據分析，為后續合作提供決策支持。
希望這些方法和策略的綜合應用，可以促使我們為客戶提供更優質的服務，同時贏得客戶的信任和支持。
疑和增加服務的認可度。
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二、換位思考，產品的應用和實踐是“服務”的保證
油氣資源的開發是一個不斷探索實踐的過程，是隨著勘探開發的進程變化而不斷變化的。在項目執行時，客戶對于產品的期望值對比合同簽訂時的期望值發生了變化，隨之而來面臨的就是合同執行內容的變更，如何溝通協調好變更需求與合同原內容間的關系，這就需要項目執行人員通過共振溝通，了解清楚“變更”的由來，以及變更后的結果對客戶現行工作產生的變化，以換位思考的方式，站在客戶的角度去思考客戶為什么要提這些要求？為什么要變更？幫助客戶解決變更對項目執行帶來的影響。同時，以高品質的產品質量，贏得客戶的認可，使產品真正落地生根，在客戶的工作實踐中得到應用，使公司的產品對客戶的工作真真正正起到促進和幫助。
作為一家安全生產智能化綜合解決方案提供商，嘉洋科技的“服務”水平不僅僅是高質量的交付，更多的是通過“服務”，幫助客戶解決項目運行過程中遇到的問題，發現客戶項目外的工作痛點，以高水平“服務”幫助客戶的工作邁上新的臺階。
三、“服務”的使用感和產品的體驗感是服務水平提升的關鍵
從《HSE監督檢查隱患采標與分析模型構建》項目到《2022年HSE監督助手完善服務》項目，一路走來，在產品功
第6期
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能開發應用的每一個階段，項目團隊的每一個人，對每一個用戶的訴求和使用反饋，都會在第一時間響應，第一時間溝通確認，第一時間反饋修改完善結果。
第6期
一個安全產品的好與壞，最有發言權的是它的用戶群體，一個功能模塊的修改完善，最真實的意見來自于它的高頻使用者。HSE監督助手的成功應用，離不開項目團隊每個人的用心用力，也離不開使用它的每一個用戶，是他們的使用，讓我們有了改進完善的機會。猶記得為了確認一個功能需求，在客戶辦公室等待了4個小時；猶記得與客戶共同加班到深夜，只為與共同交流項目進度；猶記得客戶因為其他信息化方面的問題，第一時間想到的卻是我們的項目團隊成員。這些付出與信任，換來的是客戶對嘉洋科技項目團隊“服務”使用感的不斷提升，換來的是客戶真心真意對項目團隊的幫助和支持。
服務鑄就品質，質量成就未來。客戶教會了我們如何不斷提升用戶的極致體驗感，才讓用戶在工作中愿意分享嘉洋科技的產品，通過極致的體驗感，客戶在產品的使用中有了獲得感和自豪感，才會在工作中主動推介公司的業務和產品，這才是我們服務意識和服務水平努力提升的方向。
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視頻分析事業部——王都慶、賀志強
客戶：西北油田分公司
王都慶：?在項目執行過程中，我深刻地體會到甲方對服務質量和工作效率的高標準和嚴格要求。在任職期間，也經歷了許多挑戰和困難，因客戶的嚴格要求經常會有一些時間沖突、資源沖突、成本沖突、進度管控等問題，通過與甲方密切的合作和不斷改善服務，也逐步再提升自身的服務水平，在不損失公司利益的同時盡可能去解決甲方的需求。
在此，我也愿意分享我在其項目中的一些經驗和做法。1、注重項目管理和團隊協作，通過建立有效的溝通和協作機制，提高了項目的執行效率和質量。2、關注客戶產品體驗感，視頻分析在解決客戶安全生產問題中確實起了很大作用，也多次發表智能違章系統的報道，雖然得到了客戶的好評，但我們并不能滿足于此，要通過不斷自檢及現場調研發現自身存在的問題，不斷完善優化，更好地滿足客戶的實際需求，從服務征服客戶到以實力征服客戶轉型。3、在推動項目完成度方面，我們要始終保持高度的責任感和緊迫感。按照合同約定的時間節點和質量要求，積極策劃和組織工作，不斷調整和優化方案，確保項目的按時交付和優質完成。4、正確的資源分配對于成功的項目交付和客戶服務至關重要。要確保團隊成員擁有必要的工具、設備和培訓來有效地完成任務。客戶服務團隊應確保擁有足夠的人員和資源來處理客戶的請求和問題。
在未來的工作中，我們也將不斷提高服務質量和工作效率，為甲方提供更加優質的服務。同時，我們也期待與甲方保持良好的合作關系，共同推動項目的順利完成，為客戶創造更大的價值。
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客戶：勝利油田技術檢測中心
賀志強：
1、明確服務目標：在和勝利檢測中心的客戶對接的過程中，我意識到明確雙方對服務內容的目標和要求非常重要。這些目標可以是具體的客戶滿意度指標，也可以是服務質量的各項指標，如響應時間、問題解決效率等。目標的設定才能更好明確工作方向，避免在工作中走彎路，做無用功。
2、提高服務意識：在和客戶溝通時，一定要注重溝通技巧、服務態度，當客戶提出看似不合理的需求時，不要急于拒絕，先充分理解客戶的需求，解釋該需求的限制和約束，在尊重客戶的前提下去引導客戶怎么做，提出替代方案，以此達到共贏，這樣我們才能更好地應對各類客戶需求，提供更高質量的服務。
3、建立反饋機制：和客戶之間要建立有效的反饋機制，及時了解客戶對我們服務的評價和需求，通過定期的溝通，收集到有價值的反饋信息，有利于推動項目進一步發展，同時也可以根據客戶反饋的意見，針對問題進行改進，持續優化我們的服務水平。
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設備健康管理事業部——鐘詩雨
在軟件系統開發和運維層面上，上線后的產品往往伴隨著一些新的Bug和客戶的新需求。為了進一步提升客戶滿意度和產品質量，產品及開發團隊需要從客戶服務的角度出發，積極跟蹤并解決這些問題。設備健康管理事業部在這一問題上，對此進行了以下的思考與討論。
設備產線現階段并行跟進的項目較多，各成員工作安排相對較飽和。由這一情況導致團隊缺少針對上線后的產品進行整體性測試并發現產品漏洞這一流程，一定程度上缺少一個規范化的“售后”運維服務，很難主觀發現產品潛在待優化完善的功能點。
?對于以上問題，經過團隊內部有效溝通交流后，對此初步形成了一套規范化的產品測試流程體系。
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整個流程包括了四個階段，分別為：研發階段測試、交付階段測試、客戶驗收階段測試以及后期運營維護性測試。
一、研發階段測試
由測試工程師作為主導，負責需求分析、測試計劃和策略制定、測試用例設計、自動化測試開發、測試執行、缺陷跟蹤和報告，以及環境配置和性能測試。通過這些工作，測試工程師能夠發現和解決軟件開發過程中的問題，提高產品的質量和用戶體驗。
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二、交付階段測試
由項目經理及產品經理作為主導，負責確保測試需求和用例覆蓋了產品功能和用戶需求，并與產品需求文檔保持一致。同時還需要根據缺陷的嚴重程度和影響，確定缺陷的優先級，幫助開發人員和測試人員正確處理缺陷。通過上述工作，確保產品的質量，從而實現產品的成功交付。
三、客戶驗收測試
由項目經理及產品經理作為主導，以客戶的使用意見作為支撐。項目經理及產品經理負責測試問題的管理和追蹤、客戶試用反饋意見的收集、驗收標準的執行。通過以上工作，為改進產品質量和用戶體驗，收集寶貴的反饋和建議。
四、維護性測試
由技術運維人員作為主導，負責確保系統的穩定性、性能和可用性。工作職責涵蓋了問題診斷、測試環境維護、自動化測試運行和監控、測試數據操作、性能監測和優化，以及文檔維護等多方面。通過以上運維工作，有助于確保系統在維護階段能夠持續運行。并通過分析數據，幫助團隊發現用戶行為中的異常和潛在問題，及時采取措施調整和改進產品，以提供更好的用戶體驗。
在充滿挑戰和變化的軟件行業中，積極主動地與客戶合作，及時響應問題和需求變更，并擁有自主迭代創新的能力，將成為優秀運維開發團隊的重要特質。設備健康管理事業部也將基于以上一整套規范化的測試方案，以此作為出發點，分階段實現規劃目標，通過持續改進和創新，致力于為客戶提供更卓越的用戶體驗，打造更可靠和受歡迎的產品。
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安全咨詢事業部——辛家望
服務是決定未來的關鍵力量。個人要獲得成功與幸福，不能缺少服務精神：一個公司要想成功，不能缺少擁有服務精神的好員工。因此，無論我們從事什么工作，都不能缺少服務精神。再平凡的崗位都可以做出不平凡的貢獻，能否取得成功最重要的不是看我們的能力大小，而是一個人的道德品質和服務精神。而我作為安全咨詢事業部的一員，在面對我們的客戶時，應將服務意識體現到位，讓客戶感受到我們的服務態度，從而將項目放心的交予我們來做，如從項目前期準備到項目實施階段，直至末次會收尾，項目完成都是在服務客戶的過程。
項目前期準備：前期準備與末次會收尾是在項目中最為至關重要的兩個節點，俗話說一個好開頭，就已經成功了一半。在項目的前期準備中，需投入精而準的實施方案、計劃安排、人員分工情況等。
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項目實施階段：實施階段作為項目整個進程中的中端部分，是項目本身的中流砥柱，有一個完整且相對標準的成果導出可為后續收尾工作節省大量人力、物力投入，并留有充裕的工作期限用來滿足客戶的各類需求。
第6期
項目收尾階段：項目收尾階段與上述準備階段同等重要，好的開始+好的結尾是對客戶與自己的一個完美成果輸出，一場末次會議代表著項目進入尾聲，需要我們自身準備充分，在會議上進行匯報整個項目中進行的工作與成果。
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在項目實際實施與服務過程中，難免會發生意料之外的事情，這時就需要我們自身結合實際去解決所發生的問題，在此總結出幾點經驗做法，用態度表明，提高服務意識。
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一、建立良好雙向溝通交流機制
1.自身與公司層面
當出現問題時要相信集體的力量，群策群力。有些同事覺得資源有限，現狀大多如此，報上去也沒用，報上去也是反過來壓著自己去完成。但雙向溝通是解決此類問題做有效的方式，有效溝通可以提高工作效率，并能補齊自身所缺少的能力。
2.自身與客戶層面
客戶想要得到某項工作成果，那么如何了解客戶想干什么事情、想如何干這件事情、想要干成怎樣的效果，均需在雙向溝通中不斷確定，項目組執行“重要節點多匯報，工作執行多交流”的工作模式，以正式、非正式兩種溝通交流方式， 了解客戶的預期，讓客戶了解我方工作進度、成果。
二、出現問題，先解決，后問責
當出現問題時一定要第一時間團結一心去解決問題而不是追究責任。問題的產生是多因素的，大家都想把事干好，但是受限于需求的臨時變更、現場的條件限制、個人的能力、分工的合理性等因素的融合暴露出了問題。這時一定要與自身直屬領導溝通，并說出自身想法，先把出現的問題妥善解決，而不是判斷責任在于哪位人員身上。事后，在總結責任歸屬與經驗歸納。
最強DETR+YOLO｜三階段的端
到端目標檢測器的DEYOv2正式來啦
供稿：劉玉冰
一、簡介
識別圖像中的感興趣區域并用邊界框和類標簽對其進行標記是計算機視覺中的一項關鍵任務，即目標檢測。這項任務有許多應用，并且隨著深度學習的發展得到了顯著改進。在過去的幾十年里，已經開發了幾種特殊的一階段和兩階段目標檢測模型。R-CNN家族是最著名的兩階段目標檢測器，包括Fast R-CNN和Faster R-CNN。
同時，YOLO、SSD和RetinaNet是最受歡迎的單階段目標檢測器模型。經典檢測器有一個共同點：它們嚴重依賴手工設計的組件，如非最大值抑制（NMS）。因為這些檢測算法通常輸出多個候選框，每個邊界框對應于可能存在目標的區域。然而，這些候選框之間往往存在重疊或冗余，需要進行篩選和優化。
盡管NMS是一種有用的目標檢測算法，但它確實有一些局限性。一個問題是，它可能會無意中刪除與得分最高的邊界框明顯重疊的邊界框，尤其是在目標密集或大小相似的區域。此外，NMS的有效性可能會受到所選IoU閾值的影響，這可能會導致檢測結果的顯著變化。NMS可能不會影響稀疏場景中的檢測器調用，但它可能會成為擁擠場景中經典檢測器的性能瓶頸。
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第6期
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Detection Transformer（DETR）提出了一種創新的基于Transformer的目標檢測器，該檢測器利用了基于Transformer的編碼器-解碼器框架。DETR不依賴于NMS的手動組件，而是使用匈牙利損失來預測一對一的目標集，從而實現端到端優化。
NMS在擁擠的場景中表現不佳，因為它只根據簡單的信息（如IoU和類別）對目標進行集群，可能會將大小相似的不同目標分組為一組。相反，DETR利用查詢之間的交互來利用更復雜的信息并區分它們之間的關系。與NMS相比，這種方法使DETR預測一對一目標集的策略更加合理，從而在擁擠的場景中比使用NMS的經典檢測器具有更好的性能。
盡管DETR引起了研究界的極大興趣，但它也存在許多問題。首先，應該注意的是，DETR具有緩慢的收斂速度，需要500個訓練Epoch才能實現可接受的性能。然而，DEYO算法從循序漸進的思想中獲得了靈感，為改進DETR提供了一個新的視角。DEYO使用低成本和高質量的YOLO預測作為第二階段類DETR模型的輸入，以降低用于預測一對一目標集的類DETR模式的難度水平。DEYO結合了經典檢測器和基于查詢的檢測器各自的優勢，從而提高了整體性能。同時，DEYO也發現了一對一標簽分配的局限性。由于DETR使用一對一匹配，因此采用了建立分數差距的策略來抑制冗余的邊界框。這意味著解碼器需要對查詢之間的關系進行建模，并區分最佳和冗余邊界框。DEYO的實驗表明，解碼器在處理大量幾乎相似的冗余邊界框方面非常弱。隨著提案查詢的擁塞增加，性能逐漸降低，甚至在不使用NMS的情況下訓練崩潰。
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DEYOv2通過引入秩特征和貪婪匹配來解決上述問題。秩特征是指通過置信度對邊界框進行排序并通過嵌入進行編碼后的秩的特征。將其添加到解碼器的查詢中可以使檢測器容易地學習非最大值抑制策略，從而使檢測器面臨擁擠的環境。邊界框仍然可以保持良好的過濾效果。貪婪匹配可以不使用額外的標簽，以GT為基準，對每個邊界框進行聚類和監督，并引導模型從每個類中選擇排名最大的邊界框來保留。秩特征和貪婪匹配使DEYOv2在從一對多標簽分配到一對一標簽分配的過渡過程中擺脫了對NMS的依賴，解決了Transformer編碼器在過濾冗余邊界框以實現端到端優化時遇到的優化問題。
在本文中提出了一種稱為DEYOv2的目標檢測網絡的新范式，結合了經典檢測器和基于查詢的目標檢測器的各自優勢。因此，DEYOv2成為端到端目標檢測器的新技術。如圖1所示，在ResNet50 4-scales的設置下，在COCO2017 val數據集上分別在12個Epoch和24個Epoch獲得了51.1 AP和51.8 AP的最佳性能。
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2、本文方法
2.1、Rank Feature
如圖4所示，當遇到幾乎相同的邊界框時，檢測器很難學會有效的策略來選擇要保留的邊界框，這正是NMS所擅長的。非最大值策略可以使NMS從大量幾乎相同的冗余邊界框中選擇一個邊界框，而不會造成性能損失。作者嘗試了幾種策略，讓模型直接從原始數據中學習非最大值抑制策略，但都以失敗告終。
為了降低模型的訓練難度，受之前工作的啟發，作者引入了秩特征來解決這個問題。研究發現，添加秩特征比直接將置信度傳遞給模型表現得更好。作者認為性能更好的原因是秩特征可以使模型更容易地學習非最大值抑制策略。這是因為排名特征可以迫使幾乎相同的邊界框之間存在差距，因為即使置信度相同，排名仍然存在順序差距。
根據這種階差模型很容易學會選擇保留的Top邊界框，這樣對于n個相同的邊界框，模型仍然可以根據秩特征來區分它們之間的差異，并選擇保留的Top邊界框。
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2.2、Greedy Matching
在處理幾乎相同的冗余邊界框時，由于一對一匹配的局限性，與一對一的匹配一樣，基于最小化二分匹配矩陣的成本來確定邊界框保留是不合理的。作者提出了一種稱為貪婪匹配的標簽分配方法，其中為每個邊界框分配一個匹配損失最小的GT標簽，并且成本矩陣計算方法與階段3的一對一匹配一致。
作者根據GT對邊界框進行聚類，并在每個聚類中只保留排名最高的邊界框，為保留的邊界框分配標簽1，為過濾掉的邊界框指定標簽0。由于置信度與IoU呈正相關，因此目前很難實現。這導致了如圖5所示的情況，其中高排名并不一定意味著良好的定位。僅僅依靠等級進行選擇可能會影響模型選擇更好邊界框的能力，導致選擇位置不佳的高分紅色邊界框，最終損害模型性能。
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為了解決這一現象，作者引入了一個θ值來調整標簽分配。具體而言，作者將秩-1分配給具有所分配的GT的IoU小于且秩小于θ的目標，并且僅保留秩大于1的目標。這種方法允許更合理的標簽分配和更高的性能。此外，通過基于邊界框各自的GT對其進行聚類，作者的方法引導模型放棄具有較差定位目標的聚類，這降低了任務難度，并加速了過濾策略的學習。
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3、DEYOv2
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3.1、Model Overview
作者的模型使用YOLOv5x作為第一階段，使用DINO作為第二和第三階段，提供了一個新的基于漸進推理的三階段模型。YOLOv5x是經典YOLO系列的檢測器；它包含Backbone、包括FPN+PAN的Neck和輸出三尺度預測的Head。作為一個類似DETR的模型，DINO包含一個Backbone、一個多層Transformer編碼器、一個多級Transformer解碼器和多個預測頭。它使用Anchor邊界框的靜態查詢和動態初始化，并涉及用于比較去噪訓練的額外CDN分支。
DEYOv2和DINO之間最大的區別在于，DEYOv2的第3階段使用來自第2階段的高質量建議查詢來初始化查詢。
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3.2、Dense Query to Sparse Query
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由于Transformer的計算復雜度隨著查詢數量的增加而二次增加，因此基于查詢的數量通常為300900，并且以YOLOv5為例，它可以提供數以萬計的查詢，這比基于查詢的檢測器多幾個數量級，并且與基于查詢的檢測設備相比，維護單個查詢的成本低得多。
作者認為，密集查詢中包含的信息可以大大減輕后續稀疏查詢檢測的負擔，從而使第2階段和第3階段在密集檢測場景中獲得更好的性能。然而，由于Transformer的計算復雜度與序列具有二次關系，這限制了階段2和階段3中的查詢數量。
因此，作者使用查詢選擇器來選擇高質量的查詢，并在有限的查詢中盡可能多地保留原始密集查詢中包含的信息。第3階段的查詢比第1階段少，這使得作者可以對查詢之間的關系進行建模，并且作者可以向稀疏查詢中注入更多信息；即使維護單個稀疏查詢的成本高于密集查詢的成本，該成本也可以是準確性和速度之間的良好權衡。作者使用一個簡單的top-k和適配器模塊來完成從密集查詢到稀疏查詢的轉換。作者相信適配器模塊可以最大限度地保留原始密集查詢的信息，并使不同輸出層查詢的維度與稀疏查詢的維度一致。
3.3、Query Selector
對于端到端優化，作者只需使用top-k來完成從密集查詢到稀疏查詢的轉換。然而，應該注意的是，NMS仍然是最大程度地保留階段1信息的過渡方法。
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由于stage1中存在大量冗余邊界框，因此直接使用top-k選擇策略會導致所選查詢中存在大量信息冗余。NMS可以解決這個問題。DEYOv2中采用NMS的動機與DEYO不同，只是為了盡可能地過濾掉冗余信息。由于查詢過濾器的存在，作者不必擔心IoU閾值的設置不合理，這使得模型的優化變得困難。這使作者能夠基于PRE Matching快速調整IoU閾值參數，而不是像DEYO那樣只有在得到訓練的最終結果后才能評估IoU閾值的質量。
3.4、Query Filter
DEYOv2使用查詢過濾器，摒棄了NMS對過濾冗余邊界框的依賴，完全實現了端到端。查詢過濾器只需要像大多數端到端檢測器一樣設置一個置信閾值來過濾候選邊界框，就可以完成冗余邊界框的過濾。
在DEYOv2中，作者將置信閾值設置為0.1。作者使用貪婪匹配為查詢過濾器的輸出分配標簽。作者使用Focal Loss來監督查詢過濾器對冗余邊界框的過濾。通過一個簡單的策略：0表示過濾掉，1表示保留，并將大量高置信度的類似冗余目標返回到低置信度。
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4、實驗
4.1、SOTA對比
基于這種策略，可以將建立的分數差距傳遞給階段3，這便于階段3進一步過濾出邊界框。由于過濾查詢的數量不是恒定的，如圖8所示，作者將過濾查詢插入解碼器的init查詢中；可以保證批量訓練。
4.2、消融實驗
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圖9中的結果還表明，高閾值階段1用于傳遞到階段2，潛在的信息是最大的。對于對端到端沒有嚴格要求的場景，選擇高閾值的NMS和查詢過濾器也是一個很好的選擇。
如表3所示，作者對強基線DEYOv2進行了消融研究，它在第一個階段顯示出41.0 AP。其中，NMS意味著查詢選擇器使用NMS而不是top-k，而選擇符號使用一個額外的二進制分類分支來幫助查詢過濾器過濾出冗余的框。通過比較1、2和3的結果，可以看出貪婪匹配和秩特征對密集冗余邊框的過濾是至關重要的，而且兩者都是必不可少的。
通過比較3和4，作者發現雖然添加選擇符號可以改善階段2的結果，但選擇符號阻止了分數差距被傳遞到階段3，從而降低了性能。4和5的結果表明，與top-k選擇相比，NMS仍然是一種能夠最大程度地保留密集查詢信息并向稀疏查詢信息過渡的算法。
七月避暑最佳旅游地
供稿：行政人事部
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一、大連：
夏季是大連的旅游旺季，缺少了內陸城市夏季的炎熱，大量的游客選擇來大連避暑納涼。6、7月的氣溫大致在25度上下，最熱的天氣出現在8月，真正能超過30度的日子大概只有半個月。夏季是大連的雨季，多陣雨，出門需攜帶雨具。
二、昆明：
說到我國最適合避暑的城市，昆明絕對排得上前三甲，是我國最適合宜居的城市之一，這里四季溫暖如春，所以也被美譽為“春城”，一般昆明夏季氣溫不超過30度，會經常下雨，會稍微有點影響旅游行程，但這段時間也是游覽昆明的好時節。
三、西寧：
西寧周圍群山環抱，冬無嚴寒，夏無酷暑，氣候宜人。夏季涼風習習，涼爽如秋，是天然的避暑勝地。作為一個歷史文化名稱和旅游城市，西寧市名勝古跡眾多，北山寺、東關清真大寺、馬步芳宅邸等值得一一游玩。
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四、九寨溝：
九寨溝是很著名的一個景點，不僅有景色優美的湖泊，而且還有森林，雪山，給人童話世界般的美感，其中有千年古木，奇花異草等氣象萬千的變化更是夏季避暑的理想景點。
五、青島：
美麗的海濱城市青島，是2008年北京奧運會的合作城市，它是中國重要的經濟中心城市和沿海開放城市，是國家級歷史文化名城和風景旅游、度假勝地。青島市山海風光秀麗，環境氣候宜人，素有避暑勝地之稱。旅游資源豐富，市區海濱岸線蜿蜒曲折，分布有眾多的優質沙灘，是進行海水泳浴的良好場所。
六、連云港：
連云港市依山傍海，兼容南北氣候，是中國49個重點旅游城市和江蘇省3大自然保護區之一。全市有14個景區，100多個景點。金灘碧海，風和浪柔，是連云港沐浴大海、嘗海鮮、度假觀光的避暑勝地，也是開展水上運動、水上娛樂的絕佳去處。特殊的地理位置使這里冬無嚴寒，夏無酷暑，眾多旅游產品設計師特別提醒您著名神話小說《西游記》中的花果山，宿城、漁灣等地的瀑布群，中國最早的佛教造像，距今5000年的原始部落遺存將軍崖巖畫、迷人的海濱風情，構成了連云港市海、古、神、幽、奇、泉六大旅游特色，是理想的旅游避暑勝地。
七、長白山：
長白山是風光秀麗、景色迷人的關東第一山，景觀綺麗迷人，馳名中外，登上群峰之冠，可謂“一覽眾山小”！由于山地地形垂直變化的影響，長白山從山腳到山頂，隨著調高度的增加形成了由溫帶到寒帶的4個景觀帶，這在世界上是罕見的，“一山有四季，十里不同天”，在這時可以度過一個不一樣的夏季了。
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八、雁蕩山：
避暑勝地雁蕩山坐落于浙江省溫州樂清境內。為首批國家重點風景名勝區，中國十大名山之一。因“山頂有湖，蘆葦叢生，秋雁宿之”故而山以鳥名。雁蕩山根植于東海，山水形勝，以峰、瀑、洞、嶂見長，素有“海上名山”、“寰中絕勝”之譽，史稱“東南第一山”。
九、天山天池：
天山天池風景區距烏魯木齊110公里，天池位于該風景區的中北部，傳說這里曾是王母娘娘的沐浴池。天池海拔在980米足有，長約3.4公里，最寬處為1.5公里，最深處達105米。湖水清澈碧透，周圍云杉茂密，背后是白雪皚皚的博格達峰，湖光山色構成了天池迷人的高山景色。盛夏時分，天池附近卻很涼爽，是避暑佳地。
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編輯部/ The Editorial
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吳新濤、秦建敏、王保宗、郭睿、李邦巒、張賢文、
曾華路、張銘軒、胡志闖、楊鵬、柯立春、徐銀、馬文月、
林娜、段麗鮮、周月、吳君婕、羅宇、闞云、
李冰玉、樸美杰、邸思佳、劉雯菁
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總編：吳新濤
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責任編輯：秦建敏、王保宗、郭睿、李邦巒、張賢文
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