智能網聯時代
吉大汽車技術探索與思考
大學汽車工程學院/汽車仿真與控制國家重點實驗室
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目錄頁/02
目錄頁/01
智能網聯汽車/TITLE
智能網聯汽車/TITLE
ENTERPRISE
智能汽車是繼
通訊和互聯網產業后下一個
萬億級產業
FORWARD
FUTURE
汽車
智能網聯
CONTENTS
目錄
Research background
吉大智能網聯汽車的技術進展
Technical progress of intelligent Internet connected vehicle
吉大智能網聯汽車的研究成果
Research results of intelligent Internet connected vehicle
吉青研究院定位與未來發展思考
Position and future development of Jiqing Research Institute
結尾
Research ending
背景
3-8
9-14
15-22
23-26
..
背景
CONTENTS
01
吉大介紹
Background meaning
02
四化融合
Research contents
03
建模系統
Research findings
01
Company News
背景內容
吉林大學智能網聯汽車研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
背景/04
背景/03
汽車工程學院/TITLE
汽車工程學院/TITLE
背景
汽車工程學院
吉林大學
吉林大學汽車工程學院
Automobile Institute
第一任院長：饒斌
,中國汽車工業之父 。生于吉林，原名叫饒鴻熹，中國汽車工業的奠基人，享有“中國汽車之父”的盛譽。曾任中共吉林市委書記、吉林省委委員、長春第一汽車制造廠廠長、長春汽車拖拉機學院院長、第一二汽車制造廠黨委書記，第一機械工業部部長、黨組書記，中國汽車工業公司董事長。
國內首批國家重點學科
、國內首批獲得碩士點、博士點 、國內第一個通過車輛工程專業認證 、國內首位汽車領域院士 。在校2000本科生+1000研究生，86名老師：128位教授/副教授。車輛+車身+發動機和熱能。
吉林大學汽車工程學院是我國最早建設的汽車專業學院：被譽為中國汽車工業的人才培養搖籃與黃埔軍校
物流
管理中心
物流
管理中心
物流
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物流
管理中心
背景/06
背景/TITLE
背景/TITLE
背景/05
1
人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。
“共享經濟”的概念迅速普及，共享汽車也隨之悄然進入了人們的視野。這些共享汽車平臺也像共享單車的發展模式，率先在北京、上海、廣州等大型城市布局，雖然各家平臺投放車輛以及網點的數量有多有少，但均已在市場上引起一定反響。
是指車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節能、高效行駛，。
電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。
4
02
03
01
04
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............
............
四
化
融
合
電動
網聯
共享
智能
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智能+網聯+電動+共享四化融合是國際汽車與智慧出行前沿趨勢熱點
四
化
融
合
我國首批建設的汽車領域重點實驗室：整車-系統虛擬仿真與先進電控技術研發
“車視角”
建模系統
高精度車輛動力學建模
汽車仿真與控制國家重點實驗室始建于1989年
“人視角”
高逼真度道路交通環境建模
Vehicle dynamics modeling
Road traffic environment modeling
背景/TITLE
背景/TITLE
背景/07
背景/08
背景/TITLE
高行為一致性駕駛員操縱行為建模
Modeling of driver's handling behavior
“路視角”
彌補、拓寬人感知范圍+修正人行為決策缺陷+輔助乃至替代人操控。主任務是開車向主任務是坐車演進。
基于汽車側縱垂運動學與動力學的機電液一體化控制的精細化開發。結合“人類駕駛員”與“智能車駕駛員”優勢，確保行駛性能最優化。單車智能與智慧路的深度融合。
從基于駕駛員視野與路面附著的車輪-地面的微觀道路交通環境下實現操控到。
基于V2X助力的廣域道路交通環境下車車、車路協同控制。運動學與動力學宜人控制。
技術進展
CONTENTS
01
合作往來
Background meaning
02
學術團隊
Research contents
03
研究重點
Research findings
02
重點布局
協同開發
吉林大學智能網聯汽車研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
技術進展/10
技術進展/TITLE
技術進展TITLE
技術進展/09
合作往來
ENTERPRISE
為國內主要整車和零部件提供智能駕駛全方位技術方案
CULTURE
承擔項目
2017年承擔國家科技部專項-電動汽車自動駕駛（3800萬）：支撐一汽、二汽、長安、奇瑞、廣汽、北汽、宇通、華晨八家車企電動乘用車與商用車自動駕駛開發與示范運行
2016年承擔浙江亞太機電-智能輔助駕駛系統（1500萬）：開發自適應巡航與自動緊急制動
......................
ENTERPRISE INTRODUCTION
國家973計劃：駕駛員運動控制行為、國家863計劃：底盤一體化控制、自然基金：駕駛輔助、底盤線控、軌跡決策、路怒癥機理、人車控制權切換與共駕控制、一汽：車道偏離、自適應巡航、車道變換、轉向控制骨肌特性、人車交互、智能小巴、代客泊車、上汽乘用車：駕駛行為分析、長城：車道偏離預警、長安：底盤一體化控制、駕駛員運動控制行為、北汽新能源：電動汽車全自動泊車、江淮：商用車和電動車自動駕駛、廣汽：人車共駕與駕駛體驗感、奇瑞新能源-上海汽車城：共享用車自動泊車
SF-MOTOR-東風小康：自動駕駛線控底盤、漢騰汽車：電動車自動駕駛
Ford of North America：Intelligent Safety Seat
技術進展/12
技術進展/TITLE
技術進展/TITLE
技術進展/11
學術團隊
ENTERPRISE
2010年跨學科，組建“吉大汽車智能化與人性化團隊”
車輛+人工智能+X
12名教授
10名副教授
50名研究生
學術團隊
ENTERPRISE
2010年跨學科，組建“吉大汽車智能化與人性化團隊”
車輛+人工智能+X
12名教授
10名副教授
50名研究生
生物工程
法學管理
中日聯
通訊
高振海教授牽頭
車輛工程
交通工程
信息工程
技術進展/14
技術進展/TITLE
技術進展TITLE
技術進展/13
......................
研究重點
ENTERPRISE
配合整車廠集成開發
提供核心算法
讓人樂于接受的智能汽車控制
擬人前視預瞄動態交通環境融合認知、預期軌跡多目標決策
側縱向動力學類人自學習解耦運動控制底盤轉向、制動、驅動線控化實現。協助整車優化人車共駕性能
提供用戶體驗感主客觀評價定量化分析及優化設計方法高宜人性的人車共駕與人車交互設計
駕乘人員體驗感心生理評價
手腳眼長短時動態人車接管
人車混合智能控制
Design theory
基于人-車-路閉環的汽車智能控制與“以人為中心”設計理論。
理論研究：駕駛員自然駕駛行為機理、骨肌運動控制、人性化個性化行為分析
。
整合資源實現
單車自主
與協同感知
研究成果
01
人工智能
Background meaning
02
平臺
Research contents
03
產品
Research findings
03
大數據
人工智能
吉林大學智能網聯汽車研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
智能駕駛：高體驗感的汽車智能駕駛運動控制算法的開發
，建立“車輛動力學以及車輛運動學+駕駛員運動控制+駕駛員生理體驗+實時路況”
五位一體的智能汽車行駛品質測試、評價與優化設計方法
。
智能駕駛：智能座艙360度全數字化智能視野系統開發。針對前方視野不佳問題，開發透明A柱、電子后視鏡、車道級AUD導航與3D環繞環視系統，實現智能
座艙的數字視野。
智能安全：危險品運輸車操縱穩定性控制系統開發。面向長途駕
駛疲勞問題，開發可實時準確識別人體負荷承受極限、高性價
比、可穿戴式疲勞狀態預警腕表裝備。
智能安全：真人防護技術開發，基于虛擬碰撞模擬平臺測
試真人在臨撞瞬間肌電、腦電、心電及骨肌運動狀態等
生物電信號，揭示頸、胸、上下肢骨肌本能反應的動力
學規律，分析真人損傷。
智能安全：主動調節式座椅、智能安全帶、智能氣囊，
利用視覺/雷達等環境感知傳感器，提前預測碰撞強度、
碰撞角度
實現智能汽車的被動安全性提升，在碰撞事故
不可避免時盡可能降低乘員損失。
智能人機：乘商用車的駕乘人員手腳眼操控部件的宜人性一
體化設計。針對中國人體征與乘/商車自身特點，開發人機交互
性能模擬器
實現駕駛員的手眼腳操控部件人機工學一體化設計。
智能人機：高舒適性的車用座椅設計
，?探索
駕乘環境下人體心生理與骨肌規律，建立綜
合考慮體壓分布、人體生物電和多自由度
低頻振動影響的乘坐舒適性仿真-實驗+主
客觀+靜態-動態設計方法。? ?
智能人機：面向未來交通工具的仿生造型開發? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
Intelligence
end
Artificial intelligence
?intelligence
Artificial intelligence
Artificial intelligence
智能人機：探索骨肌運動疲勞與長途物流司機的隱性損傷緩解
研究成果/15
研究成果/16
研究成果/TITLE
研究成果TITLE
人工智能
ENTERPRISE
感知
感知
規劃
運控
線控
建立一套反映中國人體體征特點和長短時靜動態乘坐體驗感、基于體壓-心電-腦電-肌電等人體生理電的汽車人機主客觀指標體系及測試系統。
研究成果/18
研究成果/TITLE
研究成果/TITLE
研究成果/17
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研究平臺
ENTERPRISE
汽車智能設計的大數據分析平臺，已用于場景庫、駕駛行為與UBI
道路模擬功能：道路曲率、道路路面、車道線、坡度、傾角
。氣象模擬功能
：模擬天氣雨、雪、風、霧、霾、粉塵等等、光照
。交通模擬功能：車輛與車流、行人、自行車、三輪車，以及混合交通。環境檢測、控制與測量功能：氣象、交通和道路基本參數和物理量 底盤動力總成模擬測量與測試功能：發動機及傳動、電機與電池、轉向與制動
。
平臺：智能汽車虛擬仿真測試平臺（第二代）：已經完成方案設計
平臺：智能汽車虛擬仿真測試平臺：已經建設完成并實現推廣。平臺：智能汽車虛擬仿真測試平臺第二代：已經完成方案設計
研究成果/20
研究產品
ENTERPRISE
研究成果/19
研究成果/TITLE
針對環衛清掃車作業速度低，作業區域和作業時間相對簡單的特點
開發低成本的L4級自動駕駛解決方案，率先在環衛清掃機械上快速落地。自動裝卸垃圾桶：
可增加自動裝卸執行機構，配合180L/240L標準垃圾桶
。
無人駕駛電動清掃車
園區無人駕駛掃雪車
無人駕駛巴士是經電動巴士改造而成的，而這種大巴是‘格林威治系自動運輸環境’項目的一部分。英國將證明無人巴士是英國最有效的運輸選擇之一。
開發無人駕駛電動巴士打造共享出行的園區交通微循環系統
研究成果/TITLE
中央域控制器與底盤域控制器
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毫米波傳感器/超聲波
? ? ? ? ? ? 位置及網聯通
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?線控轉向
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 視覺
Research products
研究成果/21
研究成果/22
開發無人駕駛電動巴士打造共享出行的園區交通微循環系統
研究成果/TITLE
研究成果/TITLE
發展思考
01
問題
Background meaning
02
思考
Research contents
03
總結
Research findings
吉林大學智能網聯汽車研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
04
汽車前瞻技術創新中心
發展思考/24
發展思考/TITLE
發展思考TITLE
發展思考/23
初衷：推進技術-產品-市場三端協同
瞄準全球汽車產業風口，支撐青島汽車產業升級建設吉大汽車青島研究院。
問題：具備高校、科研院所、車企資源，但理論、技術、產品、市場無鏈接
............
基礎研究
：共同謀劃布局未來5-10年科研規劃。精準定位校企資源。高校技術。
技術研發：承接技術
合建專業化研發團隊
與國內外優勢科研資源
深度協同、消化吸收
自主集成開發技術與產品。工程化樣機。
產品與生產：依托青島乃至山東省內
整車與零部件企業
實現產品首次商業化與
早期應用
創新授權使用、入股、自營等轉化機制→推動市場化。
商業化運營
01
基礎研究 ：應用基礎研究薄弱。
技術研發：工業化能力欠缺
性能化樣機：缺乏整車測試
商業模式不清，無整零同步開發。
產品與生產：缺乏用戶案例，快速商業化難。
商業化運營：系統集成能力欠缺，不敢第一個吃螃蟹，被動式系統級采購，國外供應商品。
............
02
散落在沙灘上的珍珠，缺乏打磨平臺，無法成為美麗的項鏈。
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ENTERPRISE INTRODUCTION
............
ENTERPRISE INTRODUCTION
發展思考/26
發展思考/TITLE
發展思考/TITLE
發展思考/25
未來思考
ENTERPRISE
CULTURE
總結
建設汽車前瞻技術創新中心，打造“政產學研用商”科技平臺區別于應用基礎研究，
強調應用技術研發
，考核成果
應用效益與落地轉化。
......................
ENTERPRISE INTRODUCTION
建立產學研新型協同創新機制
圍繞青島汽車產業未來5-10年研發戰略
立足吉大汽車持續性迭代開發能力
+區域整車與零部件企業的工程能力
共謀探索前沿+共建共享平臺。
塑造青島汽車高科技品牌
推進青島智慧新能源汽車產業發展
吉林大學汽車工程學院
MIAO NET TECHNOLOGY CO., LTD.
電 話：000-12345678
傳 真：000-00000000
網 址：//www.mwkj.com.cn
地 址：吉林省長春市前進大街2699號
增值電信業務經營許可證：陜B2-20210327 |